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远程 OpenClaw(macOS ⇄ 远程主机)

这套流程让 macOS 应用充当运行在另一台主机(桌面/服务器)上的 OpenClaw 网关的完整远程控制端。这是应用的Remote over SSH(远程运行)功能。所有功能——健康检查、Voice Wake 转发和 Web Chat——均复用 Settings → General 中的同一套远程 SSH 配置。

模式说明

  • 本地(this Mac):所有内容在本机运行,不涉及 SSH。
  • Remote over SSH(默认):OpenClaw 命令在远程主机上执行。Mac 应用使用 -o BatchMode 加上所选身份/密钥以及本地端口转发打开 SSH 连接。
  • Remote direct(ws/wss):无 SSH 隧道,Mac 应用直接连接到网关 URL(例如通过 Tailscale Serve 或公共 HTTPS 反向代理)。

远程传输协议

远程模式支持两种传输协议:

  • SSH 隧道(默认):使用 ssh -N -L ... 将网关端口转发到 localhost。网关会看到节点 IP 为 127.0.0.1,因为隧道走回环地址。
  • 直连(ws/wss):直接连接到网关 URL。网关看到真实客户端 IP。

远程主机前置条件

  1. 安装 Node + pnpm,构建并安装 OpenClaw CLI(pnpm install && pnpm build && pnpm link --global)。
  2. 确保 openclaw 在非交互式 shell 的 PATH 中(如需要,将其符号链接到 /usr/local/bin/opt/homebrew/bin)。
  3. 开启 SSH 密钥认证。推荐使用 Tailscale IP,确保离开局域网后仍可稳定访问。

macOS 应用设置

  1. 打开 Settings → General
  2. OpenClaw runs 下选择 Remote over SSH 并设置:
    • TransportSSH tunnelDirect (ws/wss)
    • SSH targetuser@host(可选 :port)。
      • 如果网关在同一局域网并通过 Bonjour 广播,可从发现列表中选择以自动填充此字段。
    • Gateway URL(仅直连):wss://gateway.example.ts.net(局域网/本地可用 ws://...)。
    • Identity file(高级):密钥路径。
    • Project root(高级):用于命令的远程检出路径。
    • CLI path(高级):可运行的 openclaw 入口点/二进制文件的可选路径(广播时自动填充)。
  3. 点击 Test remote。成功表示远程 openclaw status --json 可正常运行。失败通常意味着 PATH/CLI 问题;exit 127 表示远程找不到 CLI。
  4. 健康检查和 Web Chat 现在会自动通过这条 SSH 隧道运行。

Web Chat

  • SSH 隧道:Web Chat 通过转发的 WebSocket 控制端口(默认 18789)连接到网关。
  • 直连(ws/wss):Web Chat 直接连接到配置的网关 URL。
  • 不再有独立的 WebChat HTTP 服务器。

权限要求

  • 远程主机需要与本地相同的 TCC 授权(自动化、辅助功能、屏幕录制、麦克风、语音识别、通知)。在该机器上运行 onboarding 一次性授权即可。
  • 节点通过 node.list / node.describe 广播其权限状态,以便 Agent 了解可用功能。

安全说明

  • 优先在远程主机上绑定回环地址,通过 SSH 或 Tailscale 连接。
  • SSH 隧道使用严格的主机密钥检查;请先信任主机密钥,确保其存在于 ~/.ssh/known_hosts
  • 如果将 Gateway 绑定到非回环接口,请要求 token/密码认证。
  • 参见 SecurityTailscale

WhatsApp 登录流程(远程)

  • 在远程主机上运行 openclaw channels login --verbose,用手机上的 WhatsApp 扫描二维码。
  • 如果认证过期,在该主机上重新登录。健康检查会显示连接问题。

故障排查

  • exit 127 / not foundopenclaw 不在非登录 shell 的 PATH 中。将其添加到 /etc/paths、shell rc,或符号链接到 /usr/local/bin//opt/homebrew/bin
  • Health probe failed:检查 SSH 可达性、PATH,以及 Baileys 是否已登录(openclaw status --json)。
  • Web Chat 卡住:确认网关在远程主机上运行,且转发端口与网关 WS 端口匹配;UI 需要健康的 WS 连接。
  • Node IP 显示 127.0.0.1:SSH 隧道模式下的预期行为。如果希望网关看到真实客户端 IP,请将 Transport 切换为 Direct (ws/wss)
  • Voice Wake:触发短语在远程模式下自动转发,无需额外配置转发器。

通知声音

通过脚本使用 openclawnode.invoke 为每条通知选择声音,例如:

bash
openclaw nodes notify --node <id> --title "Ping" --body "Remote gateway ready" --sound Glass

应用中不再有全局"默认声音"开关;调用方按需为每次请求选择声音(或不选)。