openclaw nodes

管理配对节点（设备）并调用节点能力。

相关文档：

• 节点概览：Nodes
• 摄像头：Camera nodes
• 图片：Image nodes

通用选项：

• --url、--token、--timeout、--json

常用命令

openclaw nodes list
openclaw nodes list --connected
openclaw nodes list --last-connected 24h
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h

nodes list 打印待处理/已配对的节点表格。已配对行包含最近的连接时间（Last Connect）。 使用 --connected 只显示当前已连接的节点。使用 --last-connected <duration> 过滤在指定时间内连接过的节点（例如 24h、7d）。

调用 / 运行

openclaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>
openclaw nodes run --node <id|name|ip> <command...>
openclaw nodes run --raw "git status"
openclaw nodes run --agent main --node <id|name|ip> --raw "git status"

调用标志：

• --params <json>：JSON 对象字符串（默认 {}）。
• --invoke-timeout <ms>：节点调用超时（默认 15000）。
• --idempotency-key <key>：可选的幂等性键。

Exec 风格的默认值

nodes run 镜像模型的 exec 行为（默认值 + 审批）：

• 读取 tools.exec.*（加上 agents.list[].tools.exec.* 覆盖）。
• 在调用 system.run 之前使用 exec 审批（exec.approval.request）。
• 当设置了 tools.exec.node 时，--node 可以省略。
• 需要广播 system.run 能力的节点（macOS 伴侣应用或无头节点主机）。

标志：

• --cwd <path>：工作目录。
• --env <key=val>：环境变量覆盖（可重复）。注意：节点主机忽略 PATH 覆盖（tools.exec.pathPrepend 不适用于节点主机）。
• --command-timeout <ms>：命令超时。
• --invoke-timeout <ms>：节点调用超时（默认 30000）。
• --needs-screen-recording：要求屏幕录制权限。
• --raw <command>：运行 shell 字符串（/bin/sh -lc 或 cmd.exe /c）。 在 Windows 节点主机的允许列表模式下，cmd.exe /c shell 包装运行需要审批（仅允许列表条目不会自动允许包装形式）。
• --agent <id>：agent 范围的审批/允许列表（默认为已配置的 agent）。
• --ask <off|on-miss|always>、--security <deny|allowlist|full>：覆盖选项。

小技巧：配合 nodes run --raw 和 nodes camera snap，你的龙虾就能在家里的树莓派或 NAS 上执行脚本、还能顺手拍张照片确认机房状态——远程运维更省心。