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Heartbeat(Gateway)
Heartbeat 还是 Cron? 参见 Cron vs Heartbeat 了解何时选哪种。
Heartbeat 在主会话中周期性触发 Agent 回合,让模型在不刷屏的前提下主动汇报需要关注的内容。
排障:/openclaw/automation/troubleshooting
快速上手(新手)
- 保持心跳启用(默认
30m,使用 Anthropic OAuth/setup-token 时为1h),或自定义间隔。 - 在 Agent 工作区创建一个小巧的
HEARTBEAT.md检查列表(可选但推荐)。 - 决定心跳消息发送到哪里(
target: "none"为默认值;设置target: "last"路由到最近联系人)。 - 可选:启用心跳推理透明度投递。
- 可选:使用轻量引导上下文(心跳仅需
HEARTBEAT.md)。 - 可选:启用隔离会话,避免每次心跳都附带完整对话历史。
- 可选:将心跳限制在活跃时段(本地时间)。
配置示例:
json5
{
agents: {
defaults: {
heartbeat: {
every: "30m",
target: "last", // 明确投递到最近联系人(默认为 "none")
directPolicy: "allow", // 默认:允许直接/私聊目标;设为 "block" 可屏蔽
lightContext: true, // 可选:仅从引导文件注入 HEARTBEAT.md
isolatedSession: true, // 可选:每次心跳使用独立会话(无对话历史)
// activeHours: { start: "08:00", end: "24:00" },
// includeReasoning: true, // 可选:同时发送独立 `Reasoning:` 消息
},
},
},
}默认值
- 间隔:
30m(检测到 Anthropic OAuth/setup-token 时为1h)。可通过agents.defaults.heartbeat.every或单 Agent 的agents.list[].heartbeat.every设置;0m禁用。 - 默认 Prompt(可通过
agents.defaults.heartbeat.prompt自定义):Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK. - 心跳 Prompt 作为用户消息原文发送,系统提示中会附加 "Heartbeat" 段落并标记为心跳运行。
- 活跃时段(
heartbeat.activeHours)按配置的时区判断,窗口外的心跳会被跳过,等待下一个窗口内的触发点。
心跳 Prompt 的用途
默认 Prompt 故意设计得很宽泛:
- 后台任务:"考虑待处理事项"引导 Agent 检查跟进事项(收件箱、日历、提醒、待办工作)并汇报紧急内容。
- 人文关怀:"白天偶尔做一次轻量问候"引导偶尔发出一条"有什么需要帮忙的吗?",但通过配置时区避免深夜打扰(见 /openclaw/concepts/timezone)。
如需心跳执行非常具体的任务(如"检查 Gmail PubSub 统计"或"验证 Gateway 健康"),请将 agents.defaults.heartbeat.prompt(或 agents.list[].heartbeat.prompt)设为自定义内容(原文发送)。
响应约定
- 若无需关注的内容,回复
HEARTBEAT_OK。 - 心跳运行期间,OpenClaw 在回复的开头或结尾出现
HEARTBEAT_OK时将其视为确认。该 token 被去除,若剩余内容 ≤ackMaxChars(默认 300),则整条消息被丢弃。 HEARTBEAT_OK出现在回复中间时不作特殊处理。- 有警报时,不要包含
HEARTBEAT_OK;仅返回警报文本。
心跳之外,消息开头/结尾出现的 HEARTBEAT_OK 会被去除并记录日志;仅包含 HEARTBEAT_OK 的消息会被丢弃。
配置
json5
{
agents: {
defaults: {
heartbeat: {
every: "30m", // 默认:30m(0m 禁用)
model: "anthropic/claude-opus-4-6",
includeReasoning: false, // 默认:false(可用时另发独立 Reasoning: 消息)
lightContext: false, // 默认:false;true 时仅保留工作区引导文件中的 HEARTBEAT.md
isolatedSession: false, // 默认:false;true 时每次心跳使用全新会话(无对话历史)
target: "last", // 默认:none | 选项:last | none | <channel id>(核心或插件,如 "bluebubbles")
to: "+15551234567", // 可选,渠道专属收件人覆盖
accountId: "ops-bot", // 可选,多账号渠道 ID
prompt: "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.",
ackMaxChars: 300, // HEARTBEAT_OK 后允许的最大字符数
},
},
},
}作用范围与优先级
agents.defaults.heartbeat设置全局心跳行为。agents.list[].heartbeat在其上合并;若任意 Agent 有heartbeat块,仅那些 Agent 执行心跳。channels.defaults.heartbeat设置所有渠道的可见性默认值。channels.<channel>.heartbeat覆盖渠道默认值。channels.<channel>.accounts.<id>.heartbeat(多账号渠道)覆盖单渠道配置。
按 Agent 配置心跳
若任意 agents.list[] 条目含 heartbeat 块,仅那些 Agent 执行心跳。单 Agent 的 heartbeat 块在 agents.defaults.heartbeat 之上合并(可在全局设置共享默认值后按 Agent 覆盖)。
示例:两个 Agent,只有第二个执行心跳。
json5
{
agents: {
defaults: {
heartbeat: {
every: "30m",
target: "last",
},
},
list: [
{ id: "main", default: true },
{
id: "ops",
heartbeat: {
every: "1h",
target: "whatsapp",
to: "+15551234567",
prompt: "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.",
},
},
],
},
}活跃时段示例
将心跳限制在特定时区的工作时间:
json5
{
agents: {
defaults: {
heartbeat: {
every: "30m",
target: "last",
activeHours: {
start: "09:00",
end: "22:00",
timezone: "America/New_York", // 可选;未设置时使用 userTimezone,否则使用主机时区
},
},
},
},
}该窗口外(东部时间 9 点前或 22 点后)心跳会被跳过,下一个窗口内的调度点才会运行。
全天候模式
如需全天心跳,可使用以下任一方式:
- 完全省略
activeHours(不限时间窗口;这是默认行为)。 - 设置全天窗口:
activeHours: { start: "00:00", end: "24:00" }。
不要将 start 和 end 设为相同时间(如 08:00 到 08:00),这会被视为零宽度窗口,心跳永远被跳过。
多账号示例
用 accountId 指定 Telegram 等多账号渠道中的特定账号:
json5
{
agents: {
list: [
{
id: "ops",
heartbeat: {
every: "1h",
target: "telegram",
to: "12345678:topic:42", // 可选:路由到特定话题/线程
accountId: "ops-bot",
},
},
],
},
channels: {
telegram: {
accounts: {
"ops-bot": { botToken: "YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN" },
},
},
},
}字段说明
every:心跳间隔(时长字符串;默认单位为分钟)。model:心跳运行的可选模型覆盖(provider/model)。includeReasoning:启用时,同时投递可用的独立Reasoning:消息(格式与/reasoning on相同)。lightContext:为 true 时,心跳运行使用轻量引导上下文,仅保留工作区引导文件中的HEARTBEAT.md。isolatedSession:为 true 时,每次心跳在无历史对话的全新会话中运行。与 cronsessionTarget: "isolated"使用相同的隔离模式。可大幅降低每次心跳的 token 消耗。结合lightContext: true效果最佳。投递路由仍使用主会话上下文。session:心跳运行的可选会话键。main(默认):Agent 主会话。- 显式会话键(从
openclaw sessions --json或 Sessions CLI 复制)。 - 会话键格式:参见 Sessions 和 Groups。
target:last:投递到最近使用的外部渠道。- 显式渠道:
whatsapp/telegram/discord/googlechat/slack/msteams/signal/imessage。 none(默认):执行心跳但不外部投递。
directPolicy:控制直接/私聊投递行为:allow(默认):允许直接/私聊心跳投递。block:屏蔽直接/私聊投递(reason=dm-blocked)。
to:可选收件人覆盖(渠道专属 ID,如 WhatsApp 的 E.164 格式或 Telegram 的 chat ID)。Telegram 话题/线程格式:<chatId>:topic:<messageThreadId>。accountId:多账号渠道的可选账号 ID。当target: "last"时,若解析到的渠道支持账号,账号 ID 会应用到该渠道;否则忽略。若账号 ID 与该渠道配置的账号不匹配,则跳过投递。prompt:覆盖默认 Prompt 正文(不合并)。ackMaxChars:投递前HEARTBEAT_OK后允许的最大字符数。suppressToolErrorWarnings:为 true 时,心跳运行期间不发送工具错误警告载荷。activeHours:将心跳限制在时间窗口内。对象包含start(HH:MM,含;全天开始用00:00)、end(HH:MM,不含;全天结束允许24:00)以及可选的timezone。- 省略或
"user":使用agents.defaults.userTimezone(如已设置),否则回退到主机系统时区。 "local":始终使用主机系统时区。- 任意 IANA 标识符(如
America/New_York):直接使用;无效时回退到"user"行为。 start和end相等时视为零宽度窗口(始终在窗口外)。- 在活跃窗口外时,心跳被跳过,直到下一个窗口内的调度点。
- 省略或
投递行为
- 心跳默认在 Agent 主会话(
agent:<id>:<mainKey>)中运行,session.scope = "global"时为global。设置session可覆盖到特定渠道会话(Discord/WhatsApp 等)。 session只影响运行上下文;投递由target和to控制。- 如需投递到特定渠道/收件人,设置
target+to。target: "last"时使用该会话的最近外部渠道。 - 心跳投递默认允许直接/私聊目标。设置
directPolicy: "block"可屏蔽直接目标发送,同时仍执行心跳回合。 - 主队列繁忙时,心跳被跳过,稍后重试。
- 若
target解析不到外部目标,心跳仍执行,但不发送出站消息。 - 仅心跳的回复不会保持会话活跃;
updatedAt恢复原值,空闲过期行为正常。
可见性控制
默认情况下,HEARTBEAT_OK 确认消息被屏蔽,而警报内容正常投递。可按渠道或账号调整:
yaml
channels:
defaults:
heartbeat:
showOk: false # 隐藏 HEARTBEAT_OK(默认)
showAlerts: true # 显示警报消息(默认)
useIndicator: true # 发送指示器事件(默认)
telegram:
heartbeat:
showOk: true # 在 Telegram 上显示 OK 确认
whatsapp:
accounts:
work:
heartbeat:
showAlerts: false # 该账号不投递警报优先级:单账号 → 单渠道 → 渠道默认 → 内置默认。
各标志说明
showOk:模型返回纯 OK 回复时发送HEARTBEAT_OK确认消息。showAlerts:模型返回非 OK 回复时发送警报内容。useIndicator:为 UI 状态面板发送指示器事件。
若三者全部为 false,OpenClaw 会完全跳过心跳运行(不调用模型)。
按渠道/按账号示例
yaml
channels:
defaults:
heartbeat:
showOk: false
showAlerts: true
useIndicator: true
slack:
heartbeat:
showOk: true # 所有 Slack 账号
accounts:
ops:
heartbeat:
showAlerts: false # 仅屏蔽 ops 账号的警报
telegram:
heartbeat:
showOk: true常见模式
| 目标 | 配置 |
|---|---|
| 默认行为(OK 静默,警报开启) | (无需配置) |
| 完全静默(无消息、无指示器) | channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: false } |
| 仅指示器(无消息) | channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: true } |
| 仅在某渠道显示 OK | channels.telegram.heartbeat: { showOk: true } |
HEARTBEAT.md(可选)
若工作区中存在 HEARTBEAT.md,默认 Prompt 会让 Agent 读取它。把它当作你的"心跳检查列表":精简、稳定,适合每 30 分钟执行一次。
若 HEARTBEAT.md 实际为空(仅含空行和 Markdown 标题如 # Heading),OpenClaw 会跳过心跳运行以节省 API 调用。若文件不存在,心跳仍正常运行,由模型自行决策。
保持文件简短(短列表或提醒),避免 Prompt 膨胀。
HEARTBEAT.md 示例:
md
# 心跳检查列表
- 快速扫描:收件箱有紧急内容吗?
- 如果是白天,若无其他待处理事项,做一次轻量问候。
- 如果某个任务被阻塞,记录下"缺少什么",下次遇到 Peter 时询问。Agent 能更新 HEARTBEAT.md 吗?
可以——只要你让它这样做。
HEARTBEAT.md 只是 Agent 工作区中的普通文件,你可以在普通对话中这样说:
- "更新
HEARTBEAT.md,加入每日日历检查。" - "重写
HEARTBEAT.md,让它更简短,专注于收件箱跟进。"
如需主动更新,也可在心跳 Prompt 中加入这样一行:"若检查列表已过时,更新 HEARTBEAT.md。"
安全提示:不要在 HEARTBEAT.md 中放置密钥(API Key、电话号码、私密 Token)——它会成为 Prompt 上下文的一部分。
手动唤醒(按需触发)
可以入队一个系统事件并立即触发心跳:
bash
openclaw system event --text "检查是否有紧急跟进" --mode now若多个 Agent 配置了 heartbeat,手动唤醒会立即触发每个 Agent 的心跳。
使用 --mode next-heartbeat 等待下一个计划触发点。
推理投递(可选)
默认情况下,心跳只投递最终"答案"载荷。
如需透明度,启用:
agents.defaults.heartbeat.includeReasoning: true
启用后,心跳还会额外投递一条以 Reasoning: 为前缀的独立消息(格式与 /reasoning on 相同)。这在 Agent 管理多个会话/代码库时很有用——你可以看到它为什么决定 Ping 你——但也可能暴露比你想要的更多内部细节。在群聊中建议保持关闭。
费用意识
心跳运行完整的 Agent 回合,间隔越短消耗的 Token 越多。降低费用的方式:
- 使用
isolatedSession: true,避免发送完整对话历史(从约 10 万 Token 降至约 2-5K)。 - 使用
lightContext: true,将引导文件限制为仅HEARTBEAT.md。 - 设置更便宜的
model(如ollama/llama3.2:1b)。 - 保持
HEARTBEAT.md简短。 - 若只需内部状态更新,使用
target: "none"。