使用远程 Gateway 运行 OpenClaw.app

OpenClaw.app 通过 SSH 隧道连接到远端 Gateway。本指南演示完整配置步骤，帮你把龙虾养在远端、本地轻松控制。

架构概览

flowchart TB
    subgraph Client["客户端机器"]
        direction TB
        A["OpenClaw.app"]
        B["ws://127.0.0.1:18789\n(本地端口)"]
        T["SSH 隧道"]

        A --> B
        B --> T
    end
    subgraph Remote["远端机器"]
        direction TB
        C["Gateway WebSocket"]
        D["ws://127.0.0.1:18789"]

        C --> D
    end
    T --> C

快速配置

第一步：添加 SSH 配置

编辑 ~/.ssh/config，添加：

Host remote-gateway
    HostName <REMOTE_IP>          # 例如 172.27.187.184
    User <REMOTE_USER>            # 例如 jefferson
    LocalForward 18789 127.0.0.1:18789
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

将 <REMOTE_IP> 和 <REMOTE_USER> 替换为你的实际值。

第二步：复制 SSH 公钥

将公钥复制到远端机器（只需输入一次密码）：

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa <REMOTE_USER>@<REMOTE_IP>

第三步：设置 Gateway Token

launchctl setenv OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN "<your-token>"

第四步：启动 SSH 隧道

ssh -N remote-gateway &

第五步：重启 OpenClaw.app

# 退出 OpenClaw.app（⌘Q），然后重新打开：
open /path/to/OpenClaw.app

应用现在将通过 SSH 隧道连接到远端 Gateway。

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开机自动启动隧道

若希望 SSH 隧道在登录时自动启动，可创建一个 Launch Agent。

创建 PLIST 文件

将以下内容保存为 ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
    <key>Label</key>
    <string>ai.openclaw.ssh-tunnel</string>
    <key>ProgramArguments</key>
    <array>
        <string>/usr/bin/ssh</string>
        <string>-N</string>
        <string>remote-gateway</string>
    </array>
    <key>KeepAlive</key>
    <true/>
    <key>RunAtLoad</key>
    <true/>
</dict>
</plist>

加载 Launch Agent

launchctl bootstrap gui/$UID ~/Library/LaunchAgents/ai.openclaw.ssh-tunnel.plist

隧道现在将：

• 登录时自动启动
• 崩溃后自动重启
• 持续在后台运行

旧版提示：如果存在遗留的 com.openclaw.ssh-tunnel LaunchAgent，请先将其移除。

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故障排查

检查隧道是否在运行：

ps aux | grep "ssh -N remote-gateway" | grep -v grep
lsof -i :18789

重启隧道：

launchctl kickstart -k gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel

停止隧道：

launchctl bootout gui/$UID/ai.openclaw.ssh-tunnel

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工作原理

组件	作用
LocalForward 18789 127.0.0.1:18789	将本地 18789 端口转发到远端 18789 端口
ssh -N	仅做端口转发，不执行远端命令
KeepAlive	隧道崩溃时自动重启
RunAtLoad	Agent 加载时立即启动

OpenClaw.app 连接到客户端机器的 ws://127.0.0.1:18789，SSH 隧道将该连接转发到运行 Gateway 的远端机器的 18789 端口。