Appearance
OpenClaw 的 steer 队列模式会让新消息尝试转向进入当前正在运行的会话，但在工具调用执行期间不会中断。转向时机取决于运行时实现：Pi 在模型边界（每次 LLM 调用前）批量排空转向消息；Codex 则通过 turn/steer 在静默窗口后一次性发送所有收集到的用户输入。若运行时无法接受转向，消息会等待当前运行结束后才被处理。默认模式就是 steer，无需额外配置。
OpenClaw Steering 队列：steer/followup/collect/interrupt 区别与配置
当会话运行正在流式输出时，如果又收到一条普通提示消息，OpenClaw 在队列模式为 steer 时会默认尝试将该消息送入当前正在运行的会话。该默认行为不需要任何配置条目或队列指令。Pi 和原生 Codex 应用服务器（app-server）在实现投递细节上有所不同。
运行时边界（Runtime Boundary）
模式 steer 的转向不会中断正在执行的工具调用。Pi 在模型边界检查排队中的转向消息：
- 助手请求工具调用。
- Pi 执行当前助手消息中的工具调用批次。
- Pi 发出回合结束事件（turn end event）。
- Pi 排空排队中的转向消息。
- Pi 将这些消息作为用户消息追加到下一次 LLM 调用之前。
这样可以确保工具结果始终与请求它们的助手消息配对，然后让下一次模型调用看到最新的用户输入。
原生 Codex 应用服务器使用 turn/steer 端点代替 Pi 的内部转向队列。OpenClaw 会将排队中的提示在配置的静默窗口（quiet window）内分批，然后按到达顺序发送一个包含所有收集到的用户输入的单一 turn/steer 请求。
Codex review 模式和 manual compaction 会拒绝同回合转向（same-turn steering）。当运行时在 steer 模式下无法接受转向时，OpenClaw 会等待当前运行结束，再启动提示。
本页面介绍模式为 steer 时普通入站消息的队列转向行为。如果模式是 followup 或 collect，普通消息不会进入此转向路径；它们会等待当前运行结束。如果有明确的 /steer <message> 命令，请参见 Steer。
四种队列模式对比
| 模式 | 活跃运行中的行为 | 后续行为 |
|---|---|---|
steer | 尽可能将提示转向到当前活跃运行时。 | 如果转向不可用，则等待当前运行结束后再处理。 |
followup | 不转向。 | 当前运行结束后，以后续回合（followup turn）执行排队消息。 |
collect | 不转向。 | 当前运行结束后，在防抖窗口（debounce window）内合并兼容的排队消息，合并为一个后续回合。 |
interrupt | 不转向，而是中止当前活跃运行。 | 中止后立即启动最新的消息。 |
突发消息示例
假设智能体正在执行一个工具调用时，有四名用户同时发送了消息：
- 默认行为（
steer）：当前运行会在下一次模型决策前，按到达顺序收到全部四条消息。Pi 会在下一个模型边界排空它们；Codex 会作为一个批量的turn/steer接收。 /queue collect：OpenClaw 不转向。它会等待当前运行结束，然后在防抖窗口之后，用兼容的排队消息创建一个后续回合。/queue interrupt：OpenClaw 中止当前运行，并立即启动最新收到的消息，而不是进行转向。
作用范围
转向总是针对当前活跃的会话运行。它不会创建新会话、不会改变当前运行的工具策略、也不会按发送者拆分消息。在多用户频道中，入站提示已经包含发送者和路由上下文，因此下一次模型调用可以看到谁发送了每条消息。
当你希望消息默认排队而不转向当前运行时，请使用 followup 或 collect。当你希望最新提示替换当前运行时，请使用 interrupt。
防抖（Debounce）
messages.queue.debounceMs 配置项适用于跟随后续回合（followup）和收集（collect）模式的消息投递。在 steer 模式下使用原生 Codex 服务器时，该配置也会设置发送批量 turn/steer 前的静默窗口。对于 Pi，活跃转向本身不使用防抖计时器，因为 Pi 会自然地批量收集消息直到下一个模型边界。
相关文档
常见问题
steer 模式会不会中断正在执行的工具调用？
不会。Steer 会在工具调用结束后、下一次 LLM 调用之前才送入转向消息，因此工具结果始终和请求它们的助手消息保持配对。
followup、collect 和 interrupt 模式有什么区别？
followup：当前运行结束后以独立后续回合执行排队消息。collect：当前运行结束后，在防抖窗口内合并兼容消息为一个后续回合。interrupt：直接中止当前运行并立即启动最新消息，不转向也不等待。
如何更改会话的默认队列模式？
可以通过 /queue 命令（例如 /queue collect）临时切换模式，也可以在配置中设置工作区的默认队列模式。防抖时间通过 messages.queue.debounceMs 配置。